A Rota Imperial faz parte do caminho aberto e utilizado no Brasil Colônia pela Coroa Brasileira, para ligar as cidades de Ouro Preto, em Minas Gerais, até Vitória no Espírito Santo, promovendo o comércio e a circulação de produtos nos municípios atravessados por ela. Conceição do Castelo é uma dessas cidades, e oferece, além dos marcos históricos, serviços, restaurantes e atrações como a Pedra do Estreito, a Pedra da Pingadeira, a Cachoeira do Estreito e a Cachoeira da Fumaça.